本发明公开了一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其中所述吸盘包括：吸盘吸附底面、吸附底面弯状导管、气量调节装置、吸盘通气块、水平气体输送管、吸盘通气钵、吸盘进气管、吸盘气体清洁装置;所述吸盘吸附底面位于整个吸盘底部，吸盘吸附底面为伞状结构;所述吸附底面弯状导管位于吸盘吸附底面上方，吸附底面弯状导管的底端与吸盘吸附底面连通，并对吸盘吸附底面进行输气和抽气;所述吸盘通气块设在吸附底面弯状导管顶端一侧，吸盘通气块的数量为2个，相邻吸盘通气块之间固定连接有水平气体输送管，吸盘通气块为锁扣快装结构。本发明所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，该装置采用自动控制，操作简单方便，工作效率高，具体有较强的稳定性。

 

　　权利要求书

　　1.一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，包括：一级污水缓冲池(1)，污水输送泵(2)，二级缓冲池(3)，生化反应柱加压泵(4)，生化反应柱(5)，去除重金属离子沉降箱(6)，污泥排放管(7)，取样管(8)，清水排放管(9)，生化反应柱出水管(10)，电气控制柜(11)，溢流水回收管(12)，厌氧发酵箱(13)，支架(14)，污泥回流与排放三通管(15);其特征在于，位于一侧的一级污水缓冲池(1)通过污水输送泵(2)与位于左上部的厌氧发酵箱(13)连通，厌氧发酵箱(13)封闭结构、底部设有污泥回流与排放三通管(15);厌氧发酵箱(13)下部设有二级缓冲池(3)，两者管道连通;厌氧发酵箱(13)上部一侧设有溢流水回收管(12)，两者管道连通，溢流水回收管(12)排出水回流到一级污水缓冲池(1);在支架(14)上部设有电气控制柜(11);支架(14)一侧设有生化反应柱(5)，所述生化反应柱(5)水平放置，数量为五个、相互并联，生化反应柱(5)中空结构、内部含有填料，其外壳采用高分子材料制成，生化反应柱(5)前置并联口与外部气泵联通，所述生化反应柱(5)通过生化反应柱加压泵(4)与二级缓冲池(3)连通;所述去除重金属离子沉降箱(6)通过生化反应柱出水管(10)与生化反应柱(5)连通，生化反应柱出水管(10)顶部设有出气口;去除重金属离子沉降箱(6)下部设有污泥排放管(7)，两者管道连通;去除重金属离子沉降箱(6)上部设有清水排放管(9)，两者管道连通;去除重金属离子沉降箱(6)腰部设有取样管(8)，两者管道连通;所述污水输送泵(2)、生化反应柱加压泵(4)、外部气泵与电气控制柜(11)导线控制链接;

　　所述去除重金属离子沉降箱(6)设有罐体清洗装置(6-5);在去除重金属离子沉降箱(6)内部一侧设有罐体清洗装置(6-5);

　　所述罐体清洗装置(6-5)设有交替行吸附装置(6-5-4);所述交替行吸附装置(6-5-4)位于机壳(6-5-1)顶角表面;

　　所述交替行吸附装置(6-5-4)设有吸盘(6-5-4-7);固定盘(6-5-4-6)下方设有吸盘(6-5-4-7);

　　所述吸盘(6-5-4-7)包括：吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)，吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)，气量调节装置(6-5-4-7-3)，吸盘通气块(6-5-4-7-4)，水平气体输送管(6-5-4-7-5)，吸盘通气钵(6-5-4-7-6)，吸盘进气管(6-5-4-7-7)，吸盘气体清洁装置(6-5-4-7-8);所述吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)位于整个吸盘(6-5-4-7)底部，吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)为伞状结构;所述吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)位于吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)上方，吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)的底端与吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)连通，并对吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)进行输气和抽气;所述吸盘通气块(6-5-4-7-4)设在吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)顶端一侧，吸盘通气块(6-5-4-7-4)的数量为2个，相邻吸盘通气块(6-5-4-7-4)之间固定连接有水平气体输送管(6-5-4-7-5)，吸盘通气块(6-5-4-7-4)为锁扣快装结构，实现与水平气体输送管(6-5-4-7-5)快速拆卸;所述水平气体输送管(6-5-4-7-5)的一端通过左侧吸盘通气块(6-5-4-7-4)与吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)贯通连接，水平气体输送管(6-5-4-7-5)的另一端通过右侧吸盘通气块(6-5-4-7-4)与吸盘通气钵(6-5-4-7-6)贯通连接，其中吸盘通气钵(6-5-4-7-6)位于右侧吸盘通气块(6-5-4-7-4)内部;所述气量调节装置(6-5-4-7-3)固定连接在吸盘通气块(6-5-4-7-4)上方，并与吸盘通气块(6-5-4-7-4)内部闸阀连接，气量调节装置(6-5-4-7-3)与电气控制柜(11)无线控制连接;所述吸盘进气管(6-5-4-7-7)设在右侧吸盘通气块(6-5-4-7-4)外部一侧，吸盘进气管(6-5-4-7-7)的两端分别与吸盘通气钵(6-5-4-7-6)与吸盘气体清洁装置(6-5-4-7-8)贯通连接，其中吸盘气体清洁装置(6-5-4-7-8)设在吸盘进气管(6-5-4-7-7)右侧。

　　2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述支架(14)包括：支架驱动电机(14-1)，变速齿轮箱(14-2)，内藏式齿轮(14-3)，含有齿条滑轨(14-4)，支架外壳(14-5)，固定块(14-6)，L型滑块(14-7)，支架底座(14-8);其中支架驱动电机(14-1)、变速齿轮箱(14-2)、内藏式齿轮(14-3)、固定块(14-6)、L型滑块(14-7)、支架底座(14-8)构成一整体，该整体与支架外壳(14-5)分离，并能够促使支架外壳(14-5)上下移动;所述含有齿条滑轨(14-4)固定在支架外壳(14-5)内部;所述L型滑块(14-7)垂直固定在支架底座(14-8)上部;在L型滑块(14-7)内部设有内藏式齿轮(14-3)，其一端与含有齿条滑轨(14-4)啮合连接，另一端与变速齿轮箱(14-2)啮合连接;变速齿轮箱(14-2)的另一端与支架驱动电机(14-1)传动连接;所述支架驱动电机(14-1)位于变速齿轮箱(14-2)下端一侧，支架驱动电机(14-1)通过导线与电气控制柜(11)控制相连;所述固定块(14-6)位于L型滑块(14-7)顶端，固定块(14-6)端部伸出支架外壳(14-5)外部，其腰部与支架外壳(14-5)滑动连接，固定块(14-6)端部为铅组成，用于平衡配重;所述变速齿轮箱(14-2)布置于L型滑块(14-7)一侧。

　　3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述去除重金属离子沉降箱(6)包括：清洗喷淋装置(6-1)，絮凝剂添加管(6-2)，混凝搅拌叶(6-3)，搅拌电机(6-4)，罐体清洗装置(6-5);位于底部的清洗喷淋装置(6-1)，其一端与外部清水泵连通，另一端产生8个向上指向的喷头;在清洗喷淋装置(6-1)上部设有絮凝剂添加管(6-2)，絮凝剂添加管(6-2)其中一端环形管结构，在其表面设有多个花洒，絮凝剂添加管(6-2)向去除重金属离子沉降箱(6)内加入茼蒿植物多糖絮凝剂;在絮凝剂添加管(6-2)上部设有混凝搅拌叶(6-3)，所述混凝搅拌叶(6-3)与其上部的搅拌电机(6-4)驱动连接;在去除重金属离子沉降箱(6)内部一侧设有罐体清洗装置(6-5)、防水设计、锁钩固定于器壁定点位置，其与电气控制柜(11)无线控制连接。

　　4.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述混凝搅拌叶(6-3)包括：叶片滑板(6-3-1)，叶片滑轨(6-3-2)，滑轨支架(6-3-3)，叶片驱动器(6-3-4)，滑板联动支架(6-3-5);位于外围的叶片滑板(6-3-1)数量为7个，每一个叶片滑板(6-3-1)内侧设有叶片滑轨(6-3-2)，两者滑动连接，叶片滑板(6-3-1)沿着叶片滑轨(6-3-2)上下滑动;在叶片滑轨(6-3-2)内侧设有滑轨支架(6-3-3)、两者连接，滑轨支架(6-3-3)使得7个叶片滑轨(6-3-2)等角度竖直排列;在滑轨支架(6-3-3)下部设有滑板联动支架(6-3-5)，叶片滑板(6-3-1)与滑板联动支架(6-3-5)连接，滑板联动支架(6-3-5)使得7个叶片滑板(6-3-1)等角度竖直排列;在滑轨支架(6-3-3)上部固定有叶片驱动器(6-3-4)，叶片驱动器(6-3-4)与叶片滑板(6-3-1)驱动连接，叶片驱动器(6-3-4)与电气控制柜(11)无线控制连接。

　　5.根据权利要求4所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，叶片驱动器(6-3-4)包括：驱动齿盘(6-3-4-1)，齿盘左右调节器(6-3-4-2)，滑板定位导轮(6-3-4-3)，齿盘前后调节器(6-3-4-4)，被驱动齿条(6-3-4-5)，齿盘驱动器(6-3-4-6);所述被驱动齿条(6-3-4-5)固定安装在叶片滑板(6-3-1)上，被驱动齿条(6-3-4-5)与驱动齿盘(6-3-4-1)啮合连接;驱动齿盘(6-3-4-1)一侧设有齿盘驱动器(6-3-4-6)，两者驱动连接;驱动齿盘(6-3-4-1)一侧设有齿盘左右调节器(6-3-4-2)，其对驱动齿盘(6-3-4-1)左右微调整;驱动齿盘(6-3-4-1)另一侧设有齿盘前后调节器(6-3-4-4)，其对驱动齿盘(6-3-4-1)前后微调整;在齿盘前后调节器(6-3-4-4)上部设有滑板定位导轮(6-3-4-3)，滑板定位导轮(6-3-4-3)与叶片滑板(6-3-1)滚动连接，并限制叶片滑板(6-3-1)只能上下移动。

　　6.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述罐体清洗装置(6-5)包括：机壳(6-5-1)，光亮感知装置(6-5-2)，信号接收发射器(6-5-3)，交替行吸附装置(6-5-4)，洗涤设备(6-5-5)，污渍探测器(6-5-6);所述机壳(6-5-1)上表面设有光亮感知装置(6-5-2)，在光亮感知装置(6-5-2)下部设有电池、行走电机、水箱、水泵;所述光亮感知装置(6-5-2)一侧设有信号接收发射器(6-5-3)，所述交替行吸附装置(6-5-4)位于机壳(6-5-1)顶角表面，交替行吸附装置(6-5-4)数量为4组，所述洗涤设备(6-5-5)位于机壳(6-5-1)中心下部，洗涤设备(6-5-5)下表面设有污渍探测器(6-5-6);所述光亮感知装置(6-5-2)、污渍探测器(6-5-6)通过信号接收发射器(6-5-3)与电气控制柜(11)无线控制连接。

　　7.根据权利要求6所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述交替行吸附装置(6-5-4)包括：水平摆臂(6-5-4-1)，交替行前臂(6-5-4-2)，前置伸缩缸(6-5-4-3)，交替行后臂(6-5-4-4)，后置伸缩缸(6-5-4-5)，固定盘(6-5-4-6)，吸盘(6-5-4-7)，连接法兰(6-5-4-8)，减震弹簧(6-5-4-9);所述水平摆臂(6-5-4-1)端部设有交替行前臂(6-5-4-2)，所述交替行前臂(6-5-4-2)与水平摆臂(6-5-4-1)转动连接，交替行前臂(6-5-4-2)与水平摆臂(6-5-4-1)之间设有前置伸缩缸(6-5-4-3)，所述前置伸缩缸(6-5-4-3)与电气控制柜(11)无线控制连接;所述交替行后臂(6-5-4-4)位于交替行前臂(6-5-4-2)端部，交替行后臂(6-5-4-4)与交替行前臂(6-5-4-2)转动连接，交替行后臂(6-5-4-4)与交替行前臂(6-5-4-2)之间设有后置伸缩缸(6-5-4-5)，所述后置伸缩缸(6-5-4-5)与电气控制柜(11)无线控制连接;所述固定盘(6-5-4-6)位于交替行后臂(6-5-4-4)下表面;固定盘(6-5-4-6)下方设有吸盘(6-5-4-7)，其为弹性橡胶材质、喇叭口状、中心处通过导管、气阀与微型真空泵连通，所述吸盘(6-5-4-7)与固定盘(6-5-4-6)之间通过连接法兰(6-5-4-8)固定连接;所述减震弹簧(6-5-4-9)一端连接固定盘(6-5-4-6)，减震弹簧(6-5-4-9)另一端与连接法兰(6-5-4-8)连接。

　　8.根据权利要求7所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述水平摆臂(6-5-4-1)包括：水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)，竖直转动轴(6-5-4-1-2)，竖直转动轴夹块(6-5-4-1-3)，水平转动轴(6-5-4-1-4)，环形散热管组(6-5-4-1-5)，进水口电磁阀(6-5-4-1-6)，水平摆臂进水口(6-5-4-1-7)，出水口电磁阀(6-5-4-1-8)，水平摆臂出水口(6-5-4-1-9);所述水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)两侧壳身之间设有水平转动轴(6-5-4-1-4)，水平转动轴(6-5-4-1-4)与水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)转动连接;所述环形散热管组(6-5-4-1-5)套接在水平转动轴(6-5-4-1-4)两端，且环形散热管组(6-5-4-1-5)位于水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)内部，环形散热管组(6-5-4-1-5)的一侧设有水平摆臂进水口(6-5-4-1-7)，环形散热管组(6-5-4-1-5)的另一侧设有水平摆臂出水口(6-5-4-1-9);所述水平摆臂进水口(6-5-4-1-7)和水平摆臂出水口(6-5-4-1-9)均与环形散热管组(6-5-4-1-5)贯通连接，水平摆臂进水口(6-5-4-1-7)上部设有进水口电磁阀(6-5-4-1-6)，水平摆臂出水口(6-5-4-1-9)上部设有出水口电磁阀(6-5-4-1-8);所述进水口电磁阀(6-5-4-1-6)和出水口电磁阀(6-5-4-1-8)分别与电气控制柜(11)无线控制连接;所述竖直转动轴夹块(6-5-4-1-3)固定连接在水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)一侧，竖直转动轴夹块(6-5-4-1-3)的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块(6-5-4-1-3)之间设有竖直转动轴(6-5-4-1-2)，竖直转动轴(6-5-4-1-2)与竖直转动轴夹块(6-5-4-1-3)转动连接。

　　9.根据权利要求8所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述前置伸缩缸(6-5-4-3)包括：水平转动轴(6-5-4-1-4)，前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)，伸缩缸液压机构(6-5-4-3-3);所述水平转动轴(6-5-4-1-4)固定连接在水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)内侧，水平转动轴(6-5-4-1-4)上转动连接有前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)，且前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)套接在水平转动轴(6-5-4-1-4)外部，前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)内部设有高温锁死装置，当温度超过100度，前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)将水平转动轴(6-5-4-1-4)锁死并声光报警;所述前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)的一侧设有伸缩缸液压机构(6-5-4-3-3)，伸缩缸液压机构(6-5-4-3-3)的一端与前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)固定连接，其另一端与交替行前臂(6-5-4-2)转动连接;

　　所述伸缩缸液压机构(6-5-4-3-3)包括：液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)，1#进油端口(6-5-4-3-3-2)，1#进油阀(6-5-4-3-3-3)，液压机构油泵(6-5-4-3-3-4)，通油杆(6-5-4-3-3-5)，活塞左侧腔室(6-5-4-3-3-6)，2#进油阀(6-5-4-3-3-7)，2#进油端口(6-5-4-3-3-8)，液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)，液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)，活塞右侧腔室(6-5-4-3-3-11)，液压机构尾部锁钉(6-5-4-3-3-12);所述液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)一侧，液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)为中空结构;所述液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)位于液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)内部，液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)与液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)内壁滑动连接，液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)将液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)内部分为活塞左侧腔室(6-5-4-3-3-6)和活塞右侧腔室(6-5-4-3-3-11);所述液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)位于活塞左侧腔室(6-5-4-3-3-6)内，液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)的一端与液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)固定连接，液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)的另一端与液压机构尾部锁钉(6-5-4-3-3-12)固定连接，其中液压机构尾部锁钉(6-5-4-3-3-12)与交替行前臂(6-5-4-2)连接;所述1#进油阀(6-5-4-3-3-3)和2#进油阀(6-5-4-3-3-7)分别设在液压机构壳体(6-5-4-3-3-1)一侧的两端，1#进油端口(6-5-4-3-3-2)通过1#进油阀(6-5-4-3-3-3)与活塞右侧腔室(6-5-4-3-3-11)贯通连接，2#进油阀(6-5-4-3-3-7)通过2#进油端口(6-5-4-3-3-8)与活塞左侧腔室(6-5-4-3-3-6)贯通连接;所述液压机构油泵(6-5-4-3-3-4)位于1#进油端口(6-5-4-3-3-2)一侧，液压机构油泵(6-5-4-3-3-4)与1#进油端口(6-5-4-3-3-2)贯通连接;所述通油杆(6-5-4-3-3-5)中空结构，两端分别与1#进油阀(6-5-4-3-3-3)、2#进油阀(6-5-4-3-3-7)连通;所述1#进油阀(6-5-4-3-3-3)、2#进油阀(6-5-4-3-3-7)和液压机构油泵(6-5-4-3-3-4)均与电气控制柜(11)无线控制连接。

　　10.根据权利要求9所述的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其特征在于，所述洗涤设备(6-5-5)包括：清洗电机(6-5-5-1)，叶轮装置(6-5-5-2)，齿轮系统(6-5-5-3)，清洗盘(6-5-5-4)，清洗刷(6-5-5-5)，供水系统(6-5-5-6);所述清洗电机(6-5-5-1)与电气控制柜(11)无线控制连接，清洗电机(6-5-5-1)输出端设有叶轮装置(6-5-5-2)，洗涤后通过叶轮装置(6-5-5-2)产生的风力将洗涤表面吹干;所述齿轮系统(6-5-5-3)位于叶轮装置(6-5-5-2)下方，齿轮系统(6-5-5-3)与清洗电机(6-5-5-1)输出主轴啮合连接;所述清洗盘(6-5-5-4)位于齿轮系统(6-5-5-3)下表面，两者驱动连接，清洗盘(6-5-5-4)数量为3组，齿轮系统(6-5-5-3)带动清洗盘(6-5-5-4)自转;清洗盘(6-5-5-4)下表面设有清洗刷(6-5-5-5);所述供水系统(6-5-5-6)位于齿轮系统(6-5-5-3)上表面，供水系统(6-5-5-6)与清洗盘(6-5-5-4)相互贯通;

　　一种餐厨垃圾过滤污水处理系统的工作方法是：

　　第1步：在一种餐厨垃圾过滤污水处理系统中;污水从一级污水缓冲池(1)进入厌氧发酵箱(13)进行厌氧处理，再进入二级缓冲池(3)实施溶液缓冲;在厌氧处理中部分活性污泥通过污泥回流与排放三通管(15)回流到厌氧发酵箱(13)作为活性菌种，进一步促进厌氧反应，多余的污泥通过污泥回流与排放三通管(15)外排;厌氧处理中未完全处理的油脂漂浮物通过溢流水回收管(12)回流到一级污水缓冲池(1)中，再进行二次厌氧处理;厌氧处理后溶液，在生化反应柱加压泵(4)、外部气泵的作用下，进入生化反应柱(5)进行生化反应，最后进入去除重金属离子沉降箱(6)实施重金属沉降处理，处理后的清水从清水排放管(9)流出，污泥从污泥排放管(7)排出，其中在沉降过程中通过取样管(8)对反应进程进行实时监测;

　　第2步：在支架(14)运转过程中，接通电源并启动电气控制柜(11)，电气控制柜(11)控制支架驱动电机(14-1)进行运转，并通过变速齿轮箱(14-2)带动内藏式齿轮(14-3)转动，进而促使内藏式齿轮(14-3)与含有齿条滑轨(14-4)发生啮合传动，实现上下位移;由于L型滑块(14-7)固定在支架底座(14-8)上、含有齿条滑轨(14-4)与支架外壳(14-5)固定、支架外壳(14-5)与整个支架(14)固定，因此在传动过程中，只有含有齿条滑轨(14-4)带动整个支架(14)做上下移动，进而实现设备位置的上下调整;

　　第3步：在去除重金属离子沉降箱(6)工作中，缓慢进入的浑浊溶液与絮凝剂添加管(6-2)流出的絮凝剂混合，在搅拌电机(6-4)带动混凝搅拌叶(6-3)慢速搅拌作用下促进沉降反应，污泥从底部排出，清水从顶部排出;物料放空后、去除重金属离子沉降箱(6)内部需要清洗时，由罐体清洗装置(6-5)和清洗喷淋装置(6-1)共同承担清洗工作;

　　第4步：在混凝搅拌叶(6-3)工作中，搅拌电机(6-4)驱动混凝搅拌叶(6-3)旋转的同时，电气控制柜(11)控制叶片驱动器(6-3-4)，驱动叶片滑板(6-3-1)沿着叶片滑轨(6-3-2)，以1～2周期/min的速度上下运动，增加搅拌能力;

　　第5步：在叶片驱动器(6-3-4)工作中;齿盘驱动器(6-3-4-6)通过驱动齿盘(6-3-4-1)驱动叶片滑板(6-3-1)上下运动，同时，通过齿盘左右调节器(6-3-4-2)、齿盘前后调节器(6-3-4-4)，调节驱动齿盘(6-3-4-1)与被驱动齿条(6-3-4-5)之间的间距;另外，滑板定位导轮(6-3-4-3)进一步限制了叶片滑板(6-3-1)只能做上下移动;

　　第6步：在罐体清洗装置(6-5)清洗过程中，交替行吸附装置(6-5-4)受控于电气控制柜(11)并驱动罐体清洗装置(6-5)在去除重金属离子沉降箱(6)内壁进行行走;同时，污渍探测器(6-5-6)实时检测壁面的污渍情况，当污渍探测器(6-5-6)检测到壁面存在污渍时，污渍探测器(6-5-6)通过信号接收发射器(6-5-3)将信号传递至电气控制柜(11)，电气控制柜(11)控制洗涤设备(6-5-5)加大清洗力度;光亮感知装置(6-5-2)感知污渍与洁净器壁产生的不同亮度信号，以探知污渍的具体位置，通过电气控制柜(11)引导罐体清洗装置(6-5)进行处理;

　　第7步：在交替行吸附装置(6-5-4)工作中，四个水平摆臂(6-5-4-1)交替水平摆动，同时，配合交替行前臂(6-5-4-2)、交替行后臂(6-5-4-4)有规律的伸展与收缩，实现罐体清洗装置(6-5)做直线前后移动、左右移动、曲线移动;在移动过程中，微型真空泵协同气阀，在电气控制柜(11)控制下实施抽气与放气，实现吸盘(6-5-4-7)对器壁的吸附与解吸;

　　第8步：在水平摆臂(6-5-4-1)工作过程中，电气控制柜(11)控制进水口电磁阀(6-5-4-1-6)和出水口电磁阀(6-5-4-1-8)打开;随后，散热用水从水平摆臂进水口(6-5-4-1-7)流入环形散热管组(6-5-4-1-5)，并对水平转动轴(6-5-4-1-4)进行散热;散热完成后，热水从水平摆臂出水口(6-5-4-1-9)排出;同时，竖直转动轴(6-5-4-1-2)促使水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)水平摆动，水平转动轴(6-5-4-1-4)促使与水平摆臂U型壳(6-5-4-1-1)连接工件上下摆动;

　　第9步：在前置伸缩缸(6-5-4-3)工作过程中，电气控制柜(11)控制前置伸缩缸(6-5-4-3)开始工作，前置伸缩缸(6-5-4-3)的运动促使交替行前臂(6-5-4-2)以水平摆臂(6-5-4-1)为支点上下摆动;前置伸缩缸锁钉(6-5-4-3-2)采用SMA记忆金属弹簧技术，实现设定高温100度锁死并结合声光报警，低于80度解锁的方式，实现过热保护的目的;

　　第10步：在伸缩缸液压机构(6-5-4-3-3)工作过程中，首先由电气控制柜(11)控制液压机构油泵(6-5-4-3-3-4)进行运转;当需要液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)带动液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)向左运动时，由电气控制柜(11)控制1#进油阀(6-5-4-3-3-3)打开，同时控制2#进油阀(6-5-4-3-3-7)关闭，此时油体从1#进油阀(6-5-4-3-3-3)进入活塞右侧腔室(6-5-4-3-3-11)，并产生向左的压力;当需要液压机构移动活塞(6-5-4-3-3-10)带动液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)向右运动时，由电气控制柜(11)控制2#进油阀(6-5-4-3-3-7)打开，同时控制1#进油阀(6-5-4-3-3-3)关闭，此时油体从通油杆(6-5-4-3-3-5)，通过2#进油端口(6-5-4-3-3-8)进入活塞左侧腔室(6-5-4-3-3-6)，并产生向右的压力;液压机构伸缩杆(6-5-4-3-3-9)的左右移动，促使交替行前臂(6-5-4-2)在水平摆臂(6-5-4-1)上下转动;

　　第11步：在吸盘(6-5-4-7)工作过程中，在外部气泵的作用下，气体从吸盘气体清洁装置(6-5-4-7-8)依次进入吸盘进气管(6-5-4-7-7)、吸盘通气钵(6-5-4-7-6)和水平气体输送管(6-5-4-7-5)，穿过吸盘通气块(6-5-4-7-4)内部闸阀，并从吸附底面弯状导管(6-5-4-7-2)进入吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)与待清洗壁面之间，吸盘(6-5-4-7)处于释放状态;当外部气泵实施抽气，并打开吸盘气体清洁装置(6-5-4-7-8)上的出气口，气体原路返回，并从出气口排出，吸盘(6-5-4-7)处于吸附状态;气体的进出过程实现了吸盘吸附底面(6-5-4-7-1)对待清洗壁面的放松与吸附;在进气过程中，可通过气量调节装置(6-5-4-7-3)控制进气量;

　　第12步：在洗涤设备(6-5-5)工作中，电气控制柜(11)开启清洗电机(6-5-5-1)，通过齿轮系统(6-5-5-3)进行齿轮动力传动，带动清洗盘(6-5-5-4)及清洗刷(6-5-5-5)进行自转运动，实现对器壁的清洗;同时，电气控制柜(11)控制水泵通过供水系统(6-5-5-6)向设备供应清水，冲淋脏污;清洗结束后，清洗电机(6-5-5-1)通过输出主轴带动叶轮装置(6-5-5-2)进行高速旋转，产生巨大风力，将洗净器壁附着水分吹干。

　　说明书

　　一种餐厨垃圾过滤污水处理系统

　　技术领域

　　本发明属于环境保护处理工艺领域，具体涉及一种餐厨垃圾过滤污水处理系统。

　　背景技术

　　餐厨垃圾污水是指家庭、学校、机关、公共食堂以及餐饮行业的食物废料、餐饮剩余物、食品加工废料及不可再食用的动植物油脂和各类油水混合物，是城市生活垃圾污水的一部分。为了实现资源的可持续发展，必须寻找更有效的处理方式，实现厨余垃圾污水的有效资源化，对我国的经济与环境发展产生重大的意义。

　　例如中国专利文献CN 102939369 A申请号 201080063847.4公开了一种厌氧反应器，反应器为罐的形式，通过实心部件被分开成分离的室。每个室包括进料分配系统、填充床以及用于生物气和液体排放的装置。使用时，进料分配系统将进料基本均匀地分配通过每个室的基部。每个堆叠的反应室优选的包括混合空间，其含有或适合于含有进料管线或进料分配系统。进料分配系统是可操作的以将进料递送并分配至室的基部并将其与厌氧细菌混合。在混合空间的上方，通常设置具有上填充格栅和下填充格栅的填充床。填充床包括填充介质和厌氧细菌。通过室内所包括的厌氧细菌将混合空间内的进料主要转换为挥发性脂肪酸、氢和二氧化碳。任何适合的填充介质均可在填充床中使用。为了为产甲烷细菌提供适合的环境，填充介质具有高表面积体积比。但是该厌氧反应器结构较复杂，运行时物料的流进流出控制繁琐。

　　发明内容

　　为了解决上述技术问题，本发明涉及一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，包括：一级污水缓冲池1，污水输送泵2，二级缓冲池3，生化反应柱加压泵4，生化反应柱5，去除重金属离子沉降箱6，污泥排放管7，取样管8，清水排放管9，生化反应柱出水管10，电气控制柜11，溢流水回收管12，厌氧发酵箱13，支架14，污泥回流与排放三通管15;位于一侧的一级污水缓冲池1通过污水输送泵2与位于左上部的厌氧发酵箱13连通，厌氧发酵箱13封闭结构、底部设有污泥回流与排放三通管15;厌氧发酵箱13下部设有二级缓冲池3，两者管道连通;厌氧发酵箱13上部一侧设有溢流水回收管12，两者管道连通，溢流水回收管12排出水回流到一级污水缓冲池1;在支架14上部设有电气控制柜11;支架14一侧设有生化反应柱5，所述生化反应柱5水平放置，数量为五个、相互并联，生化反应柱5中空结构、内部含有填料，其外壳采用高分子材料制成，生化反应柱5前置并联口与外部气泵联通，所述生化反应柱5通过生化反应柱加压泵4与二级缓冲池3连通;所述去除重金属离子沉降箱6通过生化反应柱出水管10与生化反应柱5连通，生化反应柱出水管10顶部设有出气口;去除重金属离子沉降箱6下部设有污泥排放管7，两者管道连通;去除重金属离子沉降箱6上部设有清水排放管9，两者管道连通;去除重金属离子沉降箱6腰部设有取样管8，两者管道连通;所述污水输送泵2、生化反应柱加压泵4、外部气泵与电气控制柜11导线控制链接。

　　进一步的，本段是对本发明中支架14结构的说明。所述支架14包括：支架驱动电机14-1，变速齿轮箱14-2，内藏式齿轮14-3，含有齿条滑轨14-4，支架外壳14-5，固定块14-6，L型滑块14-7，支架底座14-8;其中支架驱动电机14-1、变速齿轮箱14-2、内藏式齿轮14-3、固定块14-6、L型滑块14-7、支架底座14-8构成一整体，该整体与支架外壳14-5分离，并能够促使支架外壳14-5上下移动;所述含有齿条滑轨14-4固定在支架外壳14-5内部;所述L型滑块14-7垂直固定在支架底座14-8上部;在L型滑块14-7内部设有内藏式齿轮14-3，其一端与含有齿条滑轨14-4啮合连接，另一端与变速齿轮箱14-2啮合连接;变速齿轮箱14-2的另一端与支架驱动电机14-1传动连接;所述支架驱动电机14-1位于变速齿轮箱14-2下端一侧，支架驱动电机14-1通过导线与电气控制柜11控制相连;所述固定块14-6位于L型滑块14-7顶端，固定块14-6端部伸出支架外壳14-5外部，其腰部与支架外壳14-5滑动连接，固定块14-6端部为铅组成，用于平衡配重;所述变速齿轮箱14-2布置于L型滑块14-7一侧。

　　进一步的，本段是对本发明中去除重金属离子沉降箱6结构的说明。所述去除重金属离子沉降箱6包括：清洗喷淋装置6-1，絮凝剂添加管6-2，混凝搅拌叶6-3，搅拌电机6-4，罐体清洗装置6-5;位于底部的清洗喷淋装置6-1，其一端与外部清水泵连通，另一端产生8个向上指向的喷头;在清洗喷淋装置6-1上部设有絮凝剂添加管6-2，絮凝剂添加管6-2其中一端环形管结构，在其表面设有多个花洒，絮凝剂添加管6-2向去除重金属离子沉降箱6内加入茼蒿植物多糖絮凝剂;在絮凝剂添加管6-2上部设有混凝搅拌叶6-3，所述混凝搅拌叶6-3与其上部的搅拌电机6-4驱动连接;在去除重金属离子沉降箱6内部一侧设有罐体清洗装置6-5、防水设计、锁钩固定于器壁定点位置，其与电气控制柜11无线控制连接。

　　进一步的，本段是对本发明中混凝搅拌叶6-3结构的说明。所述混凝搅拌叶6-3包括：叶片滑板6-3-1，叶片滑轨6-3-2，滑轨支架6-3-3，叶片驱动器6-3-4，滑板联动支架6-3-5;位于外围的叶片滑板6-3-1数量为7个，每一个叶片滑板6-3-1内侧设有叶片滑轨6-3-2，两者滑动连接，叶片滑板6-3-1沿着叶片滑轨6-3-2上下滑动;在叶片滑轨6-3-2内侧设有滑轨支架6-3-3、两者连接，滑轨支架6-3-3使得7个叶片滑轨6-3-2等角度竖直排列;在滑轨支架6-3-3下部设有滑板联动支架6-3-5，叶片滑板6-3-1与滑板联动支架6-3-5连接，滑板联动支架6-3-5使得7个叶片滑板6-3-1等角度竖直排列;在滑轨支架6-3-3上部固定有叶片驱动器6-3-4，叶片驱动器6-3-4与叶片滑板6-3-1驱动连接，叶片驱动器6-3-4与电气控制柜11无线控制连接。

　　进一步的，本段是对本发明中叶片驱动器6-3-4结构的说明。所述叶片驱动器6-3-4包括：驱动齿盘6-3-4-1，齿盘左右调节器6-3-4-2，滑板定位导轮6-3-4-3，齿盘前后调节器6-3-4-4，被驱动齿条6-3-4-5，齿盘驱动器6-3-4-6;所述被驱动齿条6-3-4-5固定安装在叶片滑板6-3-1上，被驱动齿条6-3-4-5与驱动齿盘6-3-4-1啮合连接;驱动齿盘6-3-4-1一侧设有齿盘驱动器6-3-4-6，两者驱动连接;驱动齿盘6-3-4-1一侧设有齿盘左右调节器6-3-4-2，其对驱动齿盘6-3-4-1左右微调整;驱动齿盘6-3-4-1另一侧设有齿盘前后调节器6-3-4-4，其对驱动齿盘6-3-4-1前后微调整;在齿盘前后调节器6-3-4-4上部设有滑板定位导轮6-3-4-3，滑板定位导轮6-3-4-3与叶片滑板6-3-1滚动连接，并限制叶片滑板6-3-1只能上下移动。

　　进一步的，本段是对本发明中罐体清洗装置6-5结构的说明。所述罐体清洗装置6-5包括：机壳6-5-1，光亮感知装置6-5-2，信号接收发射器6-5-3，交替行吸附装置6-5-4，洗涤设备6-5-5，污渍探测器6-5-6;所述机壳6-5-1上表面设有光亮感知装置6-5-2，在光亮感知装置6-5-2下部设有电池、行走电机、水箱、水泵;所述光亮感知装置6-5-2一侧设有信号接收发射器6-5-3，所述交替行吸附装置6-5-4位于机壳6-5-1顶角表面，交替行吸附装置6-5-4数量为4组，所述洗涤设备6-5-5位于机壳6-5-1中心下部，洗涤设备6-5-5下表面设有污渍探测器6-5-6;所述光亮感知装置6-5-2、污渍探测器6-5-6通过信号接收发射器6-5-3与电气控制柜11无线控制连接。

　　进一步的，本段是对本发明中交替行吸附装置6-5-4结构的说明。所述交替行吸附装置6-5-4包括：水平摆臂6-5-4-1，交替行前臂6-5-4-2，前置伸缩缸6-5-4-3，交替行后臂6-5-4-4，后置伸缩缸6-5-4-5，固定盘6-5-4-6，吸盘6-5-4-7，连接法兰6-5-4-8，减震弹簧6-5-4-9;所述水平摆臂6-5-4-1端部设有交替行前臂6-5-4-2，所述交替行前臂6-5-4-2与水平摆臂6-5-4-1转动连接，交替行前臂6-5-4-2与水平摆臂6-5-4-1之间设有前置伸缩缸6-5-4-3，所述前置伸缩缸6-5-4-3与电气控制柜11无线控制连接;所述交替行后臂6-5-4-4位于交替行前臂6-5-4-2端部，交替行后臂6-5-4-4与交替行前臂6-5-4-2转动连接，交替行后臂6-5-4-4与交替行前臂6-5-4-2之间设有后置伸缩缸6-5-4-5，所述后置伸缩缸6-5-4-5与电气控制柜11无线控制连接;所述固定盘6-5-4-6位于交替行后臂6-5-4-4下表面;固定盘6-5-4-6下方设有吸盘6-5-4-7，其为弹性橡胶材质、喇叭口状、中心处通过导管、气阀与微型真空泵连通，所述吸盘6-5-4-7与固定盘6-5-4-6之间通过连接法兰6-5-4-8固定连接;所述减震弹簧6-5-4-9一端连接固定盘6-5-4-6，减震弹簧6-5-4-9另一端与连接法兰6-5-4-8连接。

　　进一步的，本段是对本发明中水平摆臂6-5-4-1结构的说明。.所述水平摆臂6-5-4-1包括：水平摆臂U型壳6-5-4-1-1，竖直转动轴6-5-4-1-2，竖直转动轴夹块6-5-4-1-3，水平转动轴6-5-4-1-4，环形散热管组6-5-4-1-5，进水口电磁阀6-5-4-1-6，水平摆臂进水口6-5-4-1-7，出水口电磁阀6-5-4-1-8，水平摆臂出水口6-5-4-1-9;所述水平摆臂U型壳6-5-4-1-1两侧壳身之间设有水平转动轴6-5-4-1-4，水平转动轴6-5-4-1-4与水平摆臂U型壳6-5-4-1-1转动连接;所述环形散热管组6-5-4-1-5套接在水平转动轴6-5-4-1-4两端，且环形散热管组6-5-4-1-5位于水平摆臂U型壳6-5-4-1-1内部，环形散热管组6-5-4-1-5的一侧设有水平摆臂进水口6-5-4-1-7，环形散热管组6-5-4-1-5的另一侧设有水平摆臂出水口6-5-4-1-9;所述水平摆臂进水口6-5-4-1-7和水平摆臂出水口6-5-4-1-9均与环形散热管组6-5-4-1-5贯通连接，水平摆臂进水口6-5-4-1-7上部设有进水口电磁阀6-5-4-1-6，水平摆臂出水口6-5-4-1-9上部设有出水口电磁阀6-5-4-1-8;所述进水口电磁阀6-5-4-1-6和出水口电磁阀6-5-4-1-8分别与电气控制柜11无线控制连接;所述竖直转动轴夹块6-5-4-1-3固定连接在水平摆臂U型壳6-5-4-1-1一侧，竖直转动轴夹块6-5-4-1-3的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块6-5-4-1-3之间设有竖直转动轴6-5-4-1-2，竖直转动轴6-5-4-1-2与竖直转动轴夹块6-5-4-1-3转动连接。

　　进一步的，本段是对本发明中前置伸缩缸6-5-4-3结构的说明。所述前置伸缩缸6-5-4-3包括：水平转动轴6-5-4-1-4，前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2，伸缩缸液压机构6-5-4-3-3;所述水平转动轴6-5-4-1-4固定连接在水平摆臂U型壳6-5-4-1-1内侧，水平转动轴6-5-4-1-4上转动连接有前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2，且前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2套接在水平转动轴6-5-4-1-4外部，前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2内部设有高温锁死装置，当温度超过100度，前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2将水平转动轴6-5-4-1-4锁死并声光报警;所述前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2的一侧设有伸缩缸液压机构6-5-4-3-3，伸缩缸液压机构6-5-4-3-3的一端与前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2固定连接，其另一端与交替行前臂6-5-4-2转动连接。

　　进一步的，本段是对本发明中伸缩缸液压机构6-5-4-3-3结构的说明。所述伸缩缸液压机构6-5-4-3-3包括：液压机构壳体6-5-4-3-3-1，1#进油端口6-5-4-3-3-2，1#进油阀6-5-4-3-3-3，液压机构油泵6-5-4-3-3-4，通油杆6-5-4-3-3-5，活塞左侧腔室6-5-4-3-3-6，2#进油阀6-5-4-3-3-7，2#进油端口6-5-4-3-3-8，液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9，液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10，活塞右侧腔室6-5-4-3-3-11，液压机构尾部锁钉6-5-4-3-3-12;所述液压机构壳体6-5-4-3-3-1的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2一侧，液压机构壳体6-5-4-3-3-1为中空结构;所述液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10位于液压机构壳体6-5-4-3-3-1内部，液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10与液压机构壳体6-5-4-3-3-1内壁滑动连接，液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10将液压机构壳体6-5-4-3-3-1内部分为活塞左侧腔室6-5-4-3-3-6和活塞右侧腔室6-5-4-3-3-11;所述液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9位于活塞左侧腔室6-5-4-3-3-6内，液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9的一端与液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10固定连接，液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9的另一端与液压机构尾部锁钉6-5-4-3-3-12固定连接，其中液压机构尾部锁钉6-5-4-3-3-12与交替行前臂6-5-4-2连接;所述1#进油阀6-5-4-3-3-3和2#进油阀6-5-4-3-3-7分别设在液压机构壳体6-5-4-3-3-1一侧的两端，1#进油端口6-5-4-3-3-2通过1#进油阀6-5-4-3-3-3与活塞右侧腔室6-5-4-3-3-11贯通连接，2#进油阀6-5-4-3-3-7通过2#进油端口6-5-4-3-3-8与活塞左侧腔室6-5-4-3-3-6贯通连接;所述液压机构油泵6-5-4-3-3-4位于1#进油端口6-5-4-3-3-2一侧，液压机构油泵6-5-4-3-3-4与1#进油端口6-5-4-3-3-2贯通连接;所述通油杆6-5-4-3-3-5中空结构，两端分别与1#进油阀6-5-4-3-3-3、2#进油阀6-5-4-3-3-7连通;所述1#进油阀6-5-4-3-3-3、2#进油阀6-5-4-3-3-7和液压机构油泵6-5-4-3-3-4均与电气控制柜11无线控制连接。

　　进一步的，本段是对本发明中吸盘6-5-4-7结构的说明。所述吸盘6-5-4-7包括：吸盘吸附底面6-5-4-7-1，吸附底面弯状导管6-5-4-7-2，气量调节装置6-5-4-7-3，吸盘通气块6-5-4-7-4，水平气体输送管6-5-4-7-5，吸盘通气钵6-5-4-7-6，吸盘进气管6-5-4-7-7，吸盘气体清洁装置6-5-4-7-8;所述吸盘吸附底面6-5-4-7-1位于整个吸盘6-5-4-7底部，吸盘吸附底面6-5-4-7-1为伞状结构;所述吸附底面弯状导管6-5-4-7-2位于吸盘吸附底面6-5-4-7-1上方，吸附底面弯状导管6-5-4-7-2的底端与吸盘吸附底面6-5-4-7-1连通，并对吸盘吸附底面6-5-4-7-1进行输气和抽气;所述吸盘通气块6-5-4-7-4设在吸附底面弯状导管6-5-4-7-2顶端一侧，吸盘通气块6-5-4-7-4的数量为2个，相邻吸盘通气块6-5-4-7-4之间固定连接有水平气体输送管6-5-4-7-5，吸盘通气块6-5-4-7-4为锁扣快装结构，实现与水平气体输送管6-5-4-7-5快速拆卸;所述水平气体输送管6-5-4-7-5的一端通过左侧吸盘通气块6-5-4-7-4与吸附底面弯状导管6-5-4-7-2贯通连接，水平气体输送管6-5-4-7-5的另一端通过右侧吸盘通气块6-5-4-7-4与吸盘通气钵6-5-4-7-6贯通连接，其中吸盘通气钵6-5-4-7-6位于右侧吸盘通气块6-5-4-7-4内部;所述气量调节装置6-5-4-7-3固定连接在吸盘通气块6-5-4-7-4上方，并与吸盘通气块6-5-4-7-4内部闸阀连接，气量调节装置6-5-4-7-3与电气控制柜11无线控制连接;所述吸盘进气管6-5-4-7-7设在右侧吸盘通气块6-5-4-7-4外部一侧，吸盘进气管6-5-4-7-7的两端分别与吸盘通气钵6-5-4-7-6与吸盘气体清洁装置6-5-4-7-8贯通连接，其中吸盘气体清洁装置6-5-4-7-8设在吸盘进气管6-5-4-7-7右侧。

　　进一步的，本段是对本发明中洗涤设备6-5-5结构的说明。所述洗涤设备6-5-5包括：清洗电机6-5-5-1，叶轮装置6-5-5-2，齿轮系统6-5-5-3，清洗盘6-5-5-4，清洗刷6-5-5-5，供水系统6-5-5-6;所述清洗电机6-5-5-1与电气控制柜11无线控制连接，清洗电机6-5-5-1输出端设有叶轮装置6-5-5-2，洗涤后通过叶轮装置6-5-5-2产生的风力将洗涤表面吹干;所述齿轮系统6-5-5-3位于叶轮装置6-5-5-2下方，齿轮系统6-5-5-3与清洗电机6-5-5-1输出主轴啮合连接;所述清洗盘6-5-5-4位于齿轮系统6-5-5-3下表面，两者驱动连接，清洗盘6-5-5-4数量为3组，齿轮系统6-5-5-3带动清洗盘6-5-5-4自转;清洗盘6-5-5-4下表面设有清洗刷6-5-5-5;所述供水系统6-5-5-6位于齿轮系统6-5-5-3上表面，供水系统6-5-5-6与清洗盘6-5-5-4相互贯通。

　　进一步的，本发明还公开了一种餐厨垃圾过滤污水处理系统的工作方法：

　　第1步：在一种餐厨垃圾过滤污水处理系统中;污水从一级污水缓冲池1进入厌氧发酵箱13进行厌氧处理，再进入二级缓冲池3实施溶液缓冲;在厌氧处理中部分活性污泥通过污泥回流与排放三通管15回流到厌氧发酵箱13作为活性菌种，进一步促进厌氧反应，多余的污泥通过污泥回流与排放三通管15外排;厌氧处理中未完全处理的油脂漂浮物通过溢流水回收管12回流到一级污水缓冲池1中，再进行二次厌氧处理;厌氧处理后溶液，在生化反应柱加压泵4、外部气泵的作用下，进入生化反应柱5进行生化反应，最后进入去除重金属离子沉降箱6实施重金属沉降处理，处理后的清水从清水排放管9流出，污泥从污泥排放管7排出，其中在沉降过程中通过取样管8对反应进程进行实时监测;

　　第2步：在支架14运转过程中，接通电源并启动电气控制柜11，电气控制柜11控制支架驱动电机14-1进行运转，并通过变速齿轮箱14-2带动内藏式齿轮14-3转动，进而促使内藏式齿轮14-3与含有齿条滑轨14-4发生啮合传动，实现上下位移;由于L型滑块14-7固定在支架底座14-8上、含有齿条滑轨14-4与支架外壳14-5固定、支架外壳14-5与整个支架14固定，因此在传动过程中，只有含有齿条滑轨14-4带动整个支架14做上下移动，进而实现设备位置的上下调整;

　　第3步：在去除重金属离子沉降箱6工作中，缓慢进入的浑浊溶液与絮凝剂添加管6-2流出的絮凝剂混合，在搅拌电机6-4带动混凝搅拌叶6-3慢速搅拌作用下促进沉降反应，污泥从底部排出，清水从顶部排出;物料放空后、去除重金属离子沉降箱6内部需要清洗时，由罐体清洗装置6-5和清洗喷淋装置6-1共同承担清洗工作;

　　第4步：在混凝搅拌叶6-3工作中，搅拌电机6-4驱动混凝搅拌叶6-3旋转的同时，电气控制柜11控制叶片驱动器6-3-4，驱动叶片滑板6-3-1沿着叶片滑轨6-3-2，以1～2周期/min的速度上下运动，增加搅拌能力;

　　第5步：在叶片驱动器6-3-4工作中;齿盘驱动器6-3-4-6通过驱动齿盘6-3-4-1驱动叶片滑板6-3-1上下运动，同时，通过齿盘左右调节器6-3-4-2、齿盘前后调节器6-3-4-4，调节驱动齿盘6-3-4-1与被驱动齿条6-3-4-5之间的间距;另外，滑板定位导轮6-3-4-3进一步限制了叶片滑板6-3-1只能做上下移动;

　　第6步：在罐体清洗装置6-5清洗过程中，交替行吸附装置6-5-4受控于电气控制柜11并驱动罐体清洗装置6-5在去除重金属离子沉降箱6内壁进行行走;同时，污渍探测器6-5-6实时检测壁面的污渍情况，当污渍探测器6-5-6检测到壁面存在污渍时，污渍探测器6-5-6通过信号接收发射器6-5-3将信号传递至电气控制柜11，电气控制柜11控制洗涤设备6-5-5加大清洗力度;光亮感知装置6-5-2感知污渍与洁净器壁产生的不同亮度信号，以探知污渍的具体位置，通过电气控制柜11引导罐体清洗装置6-5进行处理;

　　第7步：在交替行吸附装置6-5-4工作中，四个水平摆臂6-5-4-1交替水平摆动，同时，配合交替行前臂6-5-4-2、交替行后臂6-5-4-4有规律的伸展与收缩，实现罐体清洗装置6-5做直线前后移动、左右移动、曲线移动;在移动过程中，微型真空泵协同气阀，在电气控制柜11控制下实施抽气与放气，实现吸盘6-5-4-7对器壁的吸附与解吸;

　　第8步：在水平摆臂6-5-4-1工作过程中，电气控制柜11控制进水口电磁阀6-5-4-1-6和出水口电磁阀6-5-4-1-8打开;随后，散热用水从水平摆臂进水口6-5-4-1-7流入环形散热管组6-5-4-1-5，并对水平转动轴6-5-4-1-4进行散热;散热完成后，热水从水平摆臂出水口6-5-4-1-9排出;同时，竖直转动轴6-5-4-1-2促使水平摆臂U型壳6-5-4-1-1水平摆动，水平转动轴6-5-4-1-4促使与水平摆臂U型壳6-5-4-1-1连接工件上下摆动;

　　第9步：在前置伸缩缸6-5-4-3工作过程中，电气控制柜11控制前置伸缩缸6-5-4-3开始工作，前置伸缩缸6-5-4-3的运动促使交替行前臂6-5-4-2以水平摆臂6-5-4-1为支点上下摆动;前置伸缩缸锁钉6-5-4-3-2采用SMA记忆金属弹簧技术，实现设定高温100度锁死并结合声光报警，低于80度解锁的方式，实现过热保护的目的;

　　第10步：在伸缩缸液压机构6-5-4-3-3工作过程中，首先由电气控制柜11控制液压机构油泵6-5-4-3-3-4进行运转;当需要液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10带动液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9向左运动时，由电气控制柜11控制1#进油阀6-5-4-3-3-3打开，同时控制2#进油阀6-5-4-3-3-7关闭，此时油体从1#进油阀6-5-4-3-3-3进入活塞右侧腔室6-5-4-3-3-11，并产生向左的压力;当需要液压机构移动活塞6-5-4-3-3-10带动液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9向右运动时，由电气控制柜11控制2#进油阀6-5-4-3-3-7打开，同时控制1#进油阀6-5-4-3-3-3关闭，此时油体从通油杆6-5-4-3-3-5，通过2#进油端口6-5-4-3-3-8进入活塞左侧腔室6-5-4-3-3-6，并产生向右的压力;液压机构伸缩杆6-5-4-3-3-9的左右移动，促使交替行前臂6-5-4-2在水平摆臂6-5-4-1上下转动;

　　第11步：在吸盘6-5-4-7工作过程中，在外部气泵的作用下，气体从吸盘气体清洁装置6-5-4-7-8依次进入吸盘进气管6-5-4-7-7、吸盘通气钵6-5-4-7-6和水平气体输送管6-5-4-7-5，穿过吸盘通气块6-5-4-7-4内部闸阀，并从吸附底面弯状导管6-5-4-7-2进入吸盘吸附底面6-5-4-7-1与待清洗壁面之间，吸盘6-5-4-7处于释放状态;当外部气泵实施抽气，并打开吸盘气体清洁装置6-5-4-7-8上的出气口，气体原路返回，并从出气口排出，吸盘6-5-4-7处于吸附状态;气体的进出过程实现了吸盘吸附底面6-5-4-7-1对待清洗壁面的放松与吸附;在进气过程中，可通过气量调节装置6-5-4-7-3控制进气量;

　　第12步：在洗涤设备6-5-5工作中，电气控制柜11开启清洗电机6-5-5-1，通过齿轮系统6-5-5-3进行齿轮动力传动，带动清洗盘6-5-5-4及清洗刷6-5-5-5进行自转运动，实现对器壁的清洗;同时，电气控制柜11控制水泵通过供水系统6-5-5-6向设备供应清水，冲淋脏污;清洗结束后，清洗电机6-5-5-1通过输出主轴带动叶轮装置6-5-5-2进行高速旋转，产生巨大风力，将洗净器壁附着水分吹干。

　　本发明公开的一种餐厨垃圾过滤污水处理系统，其优点在于：该装置采用自动控制，操作方便，工作高效平稳，工作寿命长。